Que les applications se lancent seules, c'est normal. Enfin, c'est le fonctionnement logique d'Android.
Les fermer avec un Killer, c'est à double tranchant.
La majorité des applications s'ouvrent automatiquement après leur fermeture. Les fermer pour qu'elles se ré-ouvre, c'est user de la batterie pour rien, inutilement.
Il faut faire une liste de tâches à ne pas fermer. Les services Google par exemple, SMS, Mail, les applications Samsung aussi.