Si tu veux enlever le mode DFU, essaye ça :
http://www.commentcamarche.net/forum/affich-7994392-dfu-mode-iphone
Si tu veux quand même essayer de le restaurer, essaye ça :
http://www.iphonegen.fr/forums/erreur-20-lors-de-la-restauration-downgrade-de-4-3-5-a-4-1-t50001.html
