Euh... moi j'ai la version 360 mais je vois où t'es coincé quand même. Je pense que ça doit être pareil.
En fait, au lieu de sauter sur le monstre pour aller rejoindre la corniche, va à gauche, en haut du pilier que tu as actionné à l'aide d'un des 2 disques. Pour pouvoir grimper, il faut que tu conduises un des 2 blocs sur le premier pilier en bois. Ensuite, tu fais tourner ce pilier (toujours avec le bloc dessus) au même niveau que le 2eme. Tu prends l'autre bloc qui est sur le sol, tu la bouges pour pouvoir atteindre ton premier pilier où il y le bloc dessus. Pousse-le sur le 2ème pilier que tu monteras ensuite à fond et de là, tu pourras accéder au côté gauche en hauteur, face au robot.