Pour avoir cherché longtemps puis lu les forums sans avoir tout compris, voici ce qui m'a débloqué :
il faut casser la porte d'entrée de grotte tout à gauche (à gauche de déo, à gauche de la rivière séparée en 2 par une pierre), au niveau du sol (ne surtout pas monter). Une fois la porte cassée, emprunter ce chemin et monter le plus possible.
Pour trouver l'endroit exact de cette porte d'entrée à casser, j'ai rejoué aux 5 premières minutes de jeu, c'est de là qu'on sort peu après avoir fait les premiers tutoriels.
De là, tout s'est enchainé assez vite.