Si c'est pour de la coopération ça devrait pas poser de problèmes:
Dans l'écran avant de lancer la mission, tu choisis coop;
Ensuite tu fais inviter coéquipier et tu sélectionne ton ami.
Si c'est pour une escarmouche, perso je suis passé par xbox live (tu es sur xbox ou ps3?) et on s'est "synchronisé" pour se retrouver dans une même partie (genre au moment ou je crée la partie, lui faisait directement rejoindre partie personnalisé en suivant les critères que j'avais mis pour ma partie.