Chez l’être humain, la masturbation est une pratique sexuelle, consistant à provoquer le plaisir sexuel par la stimulation des parties génitales ou d’autres zones érogènes, à l’aide des mains ou d’objets, tels des godemichets ou autres jouets sexuels.
La masturbation est cependant pratiquée par quasiment tous les mammifères, mais surtout par tous les primates.
L’attitude sociale envers l’autoérotisme change suivant les époques et suivant les cultures. En Occident, la masturbation a été particulièrement réprimée du xviiie au début du xxe siècle. Pour les cultures liées à la Bible ou au Coran, c'est une activité sexuelle considérée comme « péché ».