Bah tu sais la proposition subordonnée, celle qui commence par qui/que/dont/où ? Bah elle dépend de la principale. Tu peux supprimer la subordonnée si t'as envie mais pas la principale:
Je regarde le chat qui dort dans son panier.
La proposition principale c'est: 'Je regarde le chat'
+> Tu peux pas dire: 'Qui dort dans son panier'
Désolée pour les explications foireuses, j'espère que t'as plus ou moins compris. 