Okay.
Ma préférée c'est mettre son réveil une ou deux heures plus tôt que la normal. Tu te réveille, tu va au toilette ou boire un peu, puis tu va te recoucher. Tu es encore dans une phase de sommeil léger, mais tu es lucide, ce qui fait que tu va t'endormir très vite, il faut donc rester concentré et compter, ou dire tout le temps la même phrase afin de rester lucide, peu à peu tu verra le rêve se former, tout en restant lucide, et tu va pouvoir faire ce que tu veux.
Remarques : C'est chaud de rester lucide quelques fois, ou quand tu es fatigué t'a pas forcément envie de te lever.
Sinon il faut aussi convaincre ton subconscient que tu va faire un RL, ça marchera mieux.
Bonne chance 