Snoopy est le beagle (et non pas un bull-terrier comme on pourrait croire) de Charlie Brown et est, avec lui, le personnage central des Peanuts. Au fur à mesure du comic, son comportement devient « humain » : il se met à marcher sur ses deux pattes, à penser et à philosopher.
Il a des habitudes plutôt extravagantes, comme celle de dormir sur le toit de sa niche et vit dans un monde fantaisiste, se prenant pour un astronaute (le premier chien à avoir marché sur la lune, avec la navette Apollo 11), un aviateur de la Première Guerre mondiale, un célèbre écrivain, un grand joueur de hockey, un tennisman, un scout, etc.
Il a de nombreux frères et sœurs, dont Spike, Andy, Olaf et Tupfen. Son meilleur ami est Woodstock, un petit oiseau jaune, contraint, à l'occasion de lui servir de secrétaire.