Et la politesse, c'est DTC, c'est ça ? Le "tout est dans le titre", ça fait un peu kévin paresseux persuadé qu'on est là pour le servir.
M'bref, il est impossible de devenir roi d'une faction en place. Par contre on peut créer sa propre faction, il 'suffit' pour cela de prendre un château ou une ville sans être lié à un souverain en place. On peut également le faire en rompant son serment d'allégeance alors qu'on est en possession d'un château ou d'une ville (et en refusant de les rendre au suzerain, 'videmment).
Pour être reconnu par les autres factions comme roi légitime, il faut réunir certaines conditions (renommée, droit à régner, relations, avantage politico-militaire, etc.)
Après, pour avoir des seigneurs, on peut piocher dans ses compagnons ou convaincre des seigneurs d'autres factions de rejoindre le royaume...