Oui en fait là tu n'es pas encore Lord, tu es une sorte de mercenaire. Comme dit Mr_Pethesoukhos il faut que tu ais un minimum de renom pour qu'il t'accepte. (la renommée s'acquiert surtout sur le champ de bataille
)
Pour le problème du siège c'est bizarre. Si le combat est en cours, on te propose soit de rejoindre un des deux camps pendant un assaut soit de ne pas intervenir.
Pour tes 25 bonshommes je sais pas, tout dépend de la bataille, regarde le rapport de force (et le type de troupes) qui est affiché quand tu passe le curseur sur le château.
Si tu veux gagner du renom, commence plutôt par te fritter à des petits groupes de pilleurs, raideurs. Evite les Lord qui peuvent faire très mal et te ruiner pour un bon moment.
Et puis les Lord peuvent te demander des services, ce qui améliorera tes relations et te fera aussi gagner de l'xp.
PS: Tu peux télécharger le manuel officiel du jeu (anglais) sur le site officiel.
Il y a aussi un wiki assez complet (anglais aussi)
http://strategywiki.org/wiki/Mount%26Blade/Table_of_Contents