Pour repondre a ta question qui ma l'air bien multiple;
1°) Il y a les villes (grande cité avec cabaret, arene etc...), les village (dit les fief en général) et les chateaux.
2°) Tu ne peux mettre des hommes en garnison que des les villes et les chateau t'appartenant!!
3°) Pour aquerir une ville ou un chateau il existe 2 voies distincte toute aussi dangereuse l'une que l'autre et difficile;
1) Tu deviens le vassal d'un seigneur, celui-ci t'octroyera un fief, ensuite tu devra participer au effort de guerre en allant batailler en son noms contre ses ennemis! De la tu pourra capturer viles et Chateaux!! Cependant tu devra reclamer le chateaux ou la ville uniquement si tu parviens a les prendres seul!! en effet si tu aide un autre seigneur le chateaux/ville sera donner aleatoirement selon les differend vassal ainsi que leur amitié et leur revenu de leur propre fief de base.
2) Tu peux, en temps que personnage unique prendre un chateau ou une ville Seul, sans allegeance a un souverain. Cependant cela voudra dire une armée consequente, bien formée, et tres fortes. car par apres tu deviendra souverain de ton propre royaume, il te suffira d'annexer les autres!!
Mais les guerres contre les royaume sont dangereuse et rare sont ceux qui parvienne dés la premiere partie a les conquerir. Je te conseil de devenir vassal d'un quelconque roi et monter de Niveau. Une fois assez consequent part seul a la recherche d'un chateaux ennemi que tu pourrai capturer et reclame le, si tu ne l'a pas tu sera dedomager en or, mais continue de conquerir d'autre chateau et peut etre en aura tu un par la suite ;)