Oui et non.
Tous les survival horror sont des jeux dans lequel le héros est orienté et où l'action est rythmée par des systèmes d'énigmes.
Les développeurs s'attendent à ce que le joueur progresse d'un point A à un point B pour lui faire découvrir le scénario (qui a grande importance dans ce type de jeu, y'a qu'à voir les Silent Hill).
Dans un RPG, le joueur est beaucoup plus libre d'aller où il veut et pour cause puisque le but et de développer son personnage en lui faisant gagner des niveaux.
Donc oui c'est linéaire mais c'est le genre qui veut ça et le but est bien de comprendre ce qui arrive au héros, son passé et son destin.