Iter_Impius, je pense que les parents de Sora se souviennent de lui.
A mon avis, Naminé n'a pas effacé "directement" leurs souvenirs. Elle a simplement effacé ceux de Sora. En effaçant la mémoire des personnes que Sora connaît, elle a "brisé la chaîne de la mémoire de Sora" (je reprends le titre Chain of Memories). De ce fait, tous ceux qui sont connectées à Sora ne se souviennent plus de lui, en l'occurence, ses amis.
Bien sûr, ceux qui ne sont pas liés à Sora ne subissent rien. Ces gens se souviennent donc encore de lui.
Le seul souvenir que Sora conserve est son ami Riku, Donald, Dingo et le roi, les seules liens que Naminé n'a pas détruit. Ce qui peut alors expliquer pourquoi Riku, dans reverse rebirth, se souvienne encore de lui.
Pendant la restauration de ses souvenirs, le lien qu'il avait établi avec ses amis est revenu. C'est pour cela que la bande de Cid se souvienne de lui après le prologue de KH2.