pour moi de tete
la stabilisation des différents états vers des valeurs entraînant la
convergence de l’erreur X − Xc vers 0. La boucle fermée ainsi réalisée se compose donc
d’un modèle de synthèse moyen, utilisé pour calculer à t = kT (k 2 N) la commande
appliquée durant la période suivante t 2 [kT;(k + 1)T[ au modèle continu OSCAB. Cette
méthode a fourni d’excellents résultats, tant en termes de performances dynamiques (temps
de réponse et dépassement) que statiques (précision).