Normalement, si tu as bien embarqué tes soldats dans les bateaux, il y a un onglet "armée" (de mémoire, donc pas sur) qui apparait en bas quand tu as séléctionné ta flotte.
Il suffit de cliquer sur ce onglet pour afficher les "cartes" de tes soldats, que tu selectionne ensuite pour pouvoir les faire marcher (simple clic droit, comme d'hab') là où tu veux qu'ils débarquent.
je crois qu'il faut être prêt de la côte pour faire ça.