Par obstacle si tu veux dire les pieux de l'infanterie légère (une caractéristiques de ce type d'infanterie) tu es obligé de lancer la bataille pour lancer l'ordre (le mieux est donc de positionner l'infanterie pour pouvoir poser directement).
L'autre cas c'est ton armée qui est en défense de fort ou alors en plaine mais en mode fortifié (ton armée est immobile depuis un moment). Dans ce cas toute ton infanterie/artillerie peut poser des obstacles, tu peux les poser avant d'activer la bataille. Tu sélectionnes ton unité et tu actives (ou non) le type de défenses que tu souhaites.
