il faut modifier ton fichier default.cfg (D:\GAME\Rage\base)
voici un bout du mien par ex :
bind "KP_UPARROW" "_moveforward"
bind "KP_5" "_moveback"
bind "KP_LEFTARROW" "_moveLeft"
bind "KP_RIGHTARROW" "_moveRight"
plus d'info sur le bind du pavé num :
http://www.siteduzero.com/forum-83-539738-p1-urban-terror-binder-les-touches-du-numpad.html