en tout cas je vais pouvoir vous aider en ce qui concerne la quete principale (je suis pas trop au courent en ce qui concerne les quête annexe bien que je connasse leur existances)
non maleureusement les seul perso (vraiment) jouable sont Emil et marta cependant vous pouvez vous réjouir parce que l'anciènne équipe de TOS vous rejoin completement et pour de bon vers la fin du jeu ce qui signifi que vous pouvez les gardez avec vous jusqua ce que vous allier battre le boss de fin. (quete annexe par exemple)
En ce qui concerne Richter il n'est jouable qu'au début du jeu et seulement pour un cour moment parce qu'il quitte très vite le groupe (plus vite encore que Kratos dans TOS littéralement après 20 minute de jeu).