Non, tu prends ton bateau et tu le places juste sur le symbole indiquant "Atoll de Marige".
Après, tu plonges, tu fais un demi-tour et tu devrais voir un passage qui s'enfonce dans la roche, c'est là qu'il faut aller ;)
Sinon, pour finir la mission de la cité engloutie, il faut faire effondre une portion de toit mais je ne saurai plus dire ou il se trouve exactement.