Non j´avais le même problème que toi avant. 
Y´avais personne pour me répondre et j´ai du trouver tout seul.
Bref:
Tu dois taper l´IP http://192.168.1.1/ dans ton navigateur internet ensuite tu tape ton mot de passe (par défaut 1234) puis tu va dans la menu "NAT". Tu tombe donc sur ce menu là:
Network Address Translation
None SUA Only Edit Details
Full Feature Edit Details
Configure ALG Settings
Enable SIP ALG
Tu clique sur "Edit Details" en face de SUA only.
Puis tu a un menu pour ouvrir les ports que tu désire.
Et tu ouvre le port 5730.
Du moins c´est cela pour moi.
Sinon, essai de mettre ton IP, je pense que c´est du a ca.
http://pix.nofrag.com/b/5/4/7306c3f8e0a722bf064bfdba09a36.html
Pour connaitre ton IP, commence par faire: démarer < executer < tape CMD dans la fenetre qui s´ouvre.
http://pix.nofrag.com/4/4/b/ddc057bbf958c787d7e3d4d952bb9.html
Puis tape ipconfig comme ceci.
http://pix.nofrag.com/c/9/d/c989289ba5200b11ff2384aeb1942.html
Et tu choisi l´ip entourée en rouge sur la photo (tu devra la placé a l´endroit indiqué plus haut sur la photo) 
http://pix.nofrag.com/2/6/5/8d56f52fa0a3f38b1f7330994beb8.html
De rien. 