Le problème du zerg plus que pour les autres races je pense c'est que tu peux faire la partie parfaite, si au moment clé de la partie (attaque sur sa base ou push adverse sur ton expand) tu te foires, tu perds la partie sur ce détail.
Donc c'est moins une question de skill de l'adversaire mais de ton propre skill, d'ou souvent le sentiment de rage quand tu perds une partie que tu pensais vraiement bien engagée.
Après contre un mass stalker/sentry, le mieux est d'arriver à combattre dans un endroit avec plusieurs accès de facon à le prendre en tenaille au lings. Si tu te fais enfermer effectivement c'est gg.
Pour les HT, un ptit groupe de cafard burrow avec l'amélioration pour pop direct sur eux doit pouvoir faire l'affaire mais ca demande un max de micro de l'ensemble de tes units pour pas te faire exploser les hydra/lings qui sont plus protégés par les roachs (je parle avant T3) sinon muta a tes risques et périls si le gars a pas de bons reflexes ou très peu de HT.
pour conclure certes il y'a certains déséquilibres en jeu mais c'est pas pour autant que les zergs sont une sous race. Elle demande juste un max de concentration du début à la fin de la game. Et plus particulièrement contre un protoss, il faut réussir à retarder les combats frontaux au maximum avec du harass pour réussir à prendre un sérieux avantage de pop ou de tech sur lui avant de l'affronter.