Tu enjôles l'autre Sim, tu en fais un petit ami potentiel (Baiser, avouer son attirance.), et ensuite tu le séduis, et l'option "Faire crac-crac" apparaît.
Si elle ne vient pas, et qu'il s'entend bien avec toi, clique sur le lit et "détends-toi", une fois sur le lit, clique sur l'autre sim et l'option devrait être là.
Attention aux râteaux, il peut refuser aussi en l'invitant de cette manière.