Bonsoir,
C'est possible uniquement via le panneau "Création de Sims". Lorsque tu crées deux sims, et que tu valides, tu accèdes au panneau représentant tes deux créations [ou plus, selon le nombre de membre de la famille] et il y a écrit en bas "Relations". C'est comme ça que tu peux définir des liens entre eux. [Mari, frère ou encore simple colocataire, etc.]
Sinon, je ne crois pas qu'il soit possible de lier deux sims sans passer par leur création. [Excepté lorsque tu fais faire des enfants à tes sims, bien évidemment.]