Oui, ePSXe fonctionne parfaitement sous WindowsXP. Je n´ai jamais eu le moindre plantage.
Vérifie que tu as bien la version 1.4.0 de ePSXe, et utilise les GPU de Pete en version 1.54 (OpenGL si tu as une Geforce, Direct3D si tu as une ATI), le SPU interne à ePSXe et un BIOS compatible (scph7502.bin par exemple).
Les dernières mises à jour se trouve sur http://www.ngemu.com/psx/