un petit exemple tu as deux pistons A et B
si A tu met "synchroniser" a 0,5 sec et B "synchroniser" a 0,0 sec, sa veut dire que le piston A aura un retard de 0,5 sec par rapport au B,
"tous requis" je pense que c'est une option pour les interrupteurs, je ne sais pas a quoi sa sert exactement
"inversé" veut dire qu'il fera l'action inverse de ce que tu lui demande, si c'est la direction, au lieu de faire gauche/droite ou haut/bas, il fera droite/gauche ou bas/haut, idem avec On/Off, et pour la vitesse, qui va du moins rapide au plus rapide, si tu met "inversé" sa ira du plus rapide au moins rapide 