Très bonne question mais qu'il s'agisse des points d'expérience en combat (en frappant ou tuant des ennemis) ou des points d'expérience bonus au camp (BEXP pour les intimes), je ne connais pas d'autre moyen de faire évoluer un perso qui débute avec un niveau inférieur à 10 dans sa classe.
Donc tu n'as pas vraiment le choix, soit tu leur donnes de la BEXP (pas trop conseillé en général sauf pour certains persos bien choisis), soit tu les fais participer aux combats. Pour te faciliter la tâche en combat, tu peux forger une arme de fer (beaucoup d'utilisations, faible puissance) à laquelle tu as un peu boostée la précision (si on rate sa cible, l'expérience gagnée est de seulement 1 donc mieux vaut la toucher). Une fois cette arme forgée, tu l'équipes au perso faible que tu veux entraîner et tu lui donnes, si tu l'as, la technique Elite (double les points d'expérience). Tu entres alors dans la bataille avec ton perso que tu veux monter et un soigneur de soutien (au cas où, ou tu lui donnes des potions sinon) puis tu isoles un ennemi pas trop fort; l'ennemi préfèrera taper celui qui a le moins de défense (le perso faible ou le soigneur) donc il ne s'enfuira pas mais évite quand même d'isoler un cavalier avec double déplacement. Pendant que tes autres persos continuent la mission normalement, ton perso tuera lentement mais sûrement l'ennemi que tu as isolé pour lui et gagnera plein de niveaux (typiquement 1 niveau toutes les 2 ou 4 attaques avec Elite et selon le niveau de difficulté). Si il meurt, tu en isoles un autre et ainsi de suite jusqu'à la fin de la bataille. Avec cette méthode, la bataille va souvent durer beaucoup de tours (donc tu perdras la BEXP du nombre de tours) mais tu gagneras tellement plus pour ton perso à entraîner que ce sera très rentable.
Autre chose, pour les soigneurs (laura, rhys), ça marche aussi avec les bâtons si tu leur trouve un ennemi qui a moins en défense que l'attaque de ton soigneur (typiquement un bretteur).
Mais il faut quand même te prévenir, il y a beaucoup plus de persos dans le jeu (70 environ) que tu ne pourras en entraîner (grand maximum tu pourras en monter 30 au niveau max) et encore moins que tu ne pourras en utiliser pour les dernières batailles (une petite quinzaine) donc il ne sert à rien d'entraîner des persos que tu ne comptes pas utiliser (parce que je vois que tu en es à la partie 3 pour citer Rhys et que Laura, Fiona et Meg date quand même de la partie 1 donc si tu ne les as jamais entraîné, c'est un peu trop tard et c'est du gâchis de les entraîner si tard).