non il me semble bien que si tu te fais repérer , tu peux quand même avoir le succès/trophée. (le descriptif du trophée parle de ne pas être incognito sauf au début de la filature ou quand tu recommence)
Par contre il ne faut pas qu'elle sorte trop longtemps de ton champs de vision , sinon le point rouge sur la carte se met à clignoter et tu est considéré comme incognito ; donc quand elle change de direction il faut pas hésiter à courir de temps en temps pour te rapprocher d'elle tout en restant caché derriere quelque chose (sans appuyer sur la touche pour se mettre à couvert évidemment).