Je pense que depuis le temps tu as eu ta réponse (et heureusement d'ailleurs) mais ma réponse pourra peut-être aider d'autres personnes.
Une fois que tu t'approches des barreaux d'une prison, pour parler à quelqu'un, il suffit d'appuyer sur A après avoir vu afficher le message "C'est une porte verrouillée, il faut la bonne clé pour l'ouvrir".