Sur PS2 il est bon vu qu'il n'y a aucun moteur graphique viable pour cette console chez EA 
(Oui, graphiquement, il a eu droit à celui du vieux Underground 2, j'vous jure
)
Certes, c'est pas moche, mais pour un jeu de cette époque voila quoi, on est loin du compte 
Le contenu étant littéralement castré sur PS2(comme pour pro street et carbon...), les erreurs de prog' ont été corrigées en même temps qu'ils ont retiré du contenu. 
Donc, il est bon, sans aller plus loin, il est moyen
On a tendance à utiliser"bon"à tord, bon signifie mieux que"normal", d'un jeu"normal", on dira pourtant qu'il est"bon", alors que ce n'est pas le cas.
Donc, NFS Undercover n'est pas"bon", il est juste mieux que mal, moin mal que nul, mais pas mieux que bien
Un peu dur à comprendre pour les moins intelligents peut-être. 