Oui, c'était bel et bien un petit passage, et la mission reste inachevée... :p
En ce qui concerne le glitch, il faut te rendre sur la plate-forme la plus proche de cette falaise. Quand tu es en face d'elle, tu devrais voir un petit rocher planté sur la droite. Monte dessus ( un double-saut suffit ), et fais un exten-saut en direction de la falaise. Oriente-toi plutôt vers la gauche, car il y a un " mur invisible " qui t'empêchera de passer sur la droite... ^^ Tu ratteris une première fois dans la lave, mais tu peux refaire un double-saut et planer. Après avoir atteri une deuxième fois dans la lave, tu pourras refaire un ultime double-saut, pour te faufiler entre les quelques rochers qui entourent le pied de la grande falaise. Normalement, tu devrais être stable à cet endroit... 
Sors alors tes Griffeurs Rasoirs, et fais un super-saut ( R2 + X ) vers le sommet de la falaise. Maintiens R2 enfoncé, et appuie sur O ( touche de tir ) au sommet de ton super-saut. Ratchet donnera un coup de Griffeurs Rasoirs dans la falaise, suite à quoi il restera un court instant en l'air. Sers-toi de ce court instant pour rappuyer sur X ( toujours en maintenant R2 enfoncé ) et refaire un super-saut. En recommençant l'opération, tu devrais arriver au milieu de la hauteur à franchir sans problème.
Au milieu, il y a une petite barre métallique qui t'empêche de progresser normalement. Tu devrais pouvoir passer en-dessous si tu insistes. Dans le cas contraire, laisse-toi planer vers le côté gauche de la falaise, puis remet-toi bien en face pour recommencer l'astuce. Après, c'est surtout de l'improvisation...
Lorsque tu es bloqué, essaye de faire un super-saut vers l'extérieur puis de revenir rapidement vers l'intérieur pour franchir un obstacle gênant.
Bref, avec beaucoup de chance, et au bout de nombreux essais, tu devrais pouvoir atteindre le sommet de la falaise.
Mais quand on voit qu'il n'y a qu'un coffre de raritanium derrière, ça ne donne pas forcément envie de se lancer dans une opération impossible... 