Tu t'inquiétais du new game + avant de t'occuper du système de combat ?
Alors dans le tartarus tu contrôle le héros. Les monstre sont visible sous une certaine forme et tu dois les frapper pour engager le combat (avant qu'il te frappe). S'il te frappe en premier ils ont l'avantage et ont un tour bonus, si tu les frappe avant qu'il te remarque, c'est ton équipe qui a un tour bonus.
Lors des combats c'est du tour par tour, tu peux juste contrôler les actions du héros mais tu peux heureusement donner des indications à tes collègues (exemple: que attaquer, soigner et booster en priorité...)
Voila j'espère avoir bien répondu à ta question ^^