Oui tu es libre de te promener où tu veux sur l'île et tu n'es pas obligé de faire les objectifs mais comme dans tous les jeux ça ne fait pas avancer l'histoire. La notion de liberté est vraiment subjective, certains dirons que dans GTA, par exemple, on est libre de faire ce qu'on veut, mais bon faut bien faire les missions à un moment donné pour faire avancer le scénario.
Pour le mode libre, disons que c'est possible avec la sandbox (l'éditeur de maps du jeu).