Il faut les coordonner par rapport à tes actions. A utiliser en appoint.
Bataille en rase campagne : mets-les en "Tir" car en assaut direct ils se croiseront avec tes tireurs comme le dit un autre post. Lance-les en "Offensif" après que tu aie toi-même chargé au contact.
Assaut de communauté : inverse, fais-les attaquer directement. Ils occuperont les défenseurs ennemis, semant la confusion et dégarnissant leurs murs, pendant que tu lances l'assaut en même temps. Si ton allié/renfort a des armes de siège, fais-les tirer avant;
Défense de communauté: d'abord tout en défense si ta communauté a 2 points d'entrée (ils entreront par la 2è porte en évitant l'ennemi). Laisse-les au centre, défends-toi, puis envoie-les à l'assaut pour une contre-attaque si tes troupes faiblissent ou si au contraire l'ennemi commence à fuir. Si ta communauté n'a qu'une porte, ils risquent le massacre en essayant d'entrer avec l'ennemi dans le dos. Mets-les plutôt en tir puis assaut (cela empêche l'ennemi d'avancer), puis défense si ils souffrent trop
Conclusion: il faut jouer des défauts de l'IA et les tourner à ton avantage. Ajuste selon les types de troupes dispos.