deux moyens:
contrôl+alt+supr.
ou alors:
alt+tab
et cela te renverra à l'écran principal de ton PC.
sinon ce que je te conseil de faire:
prend un tournevis à lame plate etenlève la touche échap puis vérifie si il n'y a pas de poussières entre la touche et le capteur.
si non ben faudra aller dans les options et trouver une nouvelle touche pour quitter le jeu.