Eh bien non on ne peut pas revenir en arriere au point où tu en es.
Le jeu previens bien que c'est impossible au moment de prendre le cristal de teleportation dans la tour O.
Le soleil noir que tu bats ensuite est en fait le 26eme soleil noir, il ne compte donc pas dans les 25 qu'il faut battre comme quete annexe.
Pour les lieux inaccessible, ca a déjà été expliqué beaucoup de fois sur ce forum. Essaye de rechercher "orbe", ou alors dans le topic d'aide (en fait il faut changer son orbe de teleportation blablabla...)