Dans UFO:Extraterrestials ca sera du tour par tour avec la possibilité de faire des attaques d´opportunité pendant le tour adverce. Cette simple règle changait pas mal de trucs dans enemy unknonwn (et TFTD) pour les déplacements avec couverture, et aussi pour le rôle de ses soldats (un éclaireur doit avoir de bons reflexes, mais pas un artilleur).
On pourra aussi détruire les décors, pour les tactiques "préventives" : bousiller une maison au lance requette au cas où un alien y serait, plutot que de s´y risquer
Dans Aflterlight il n´y a ni tour par tour, ni attaque d´opportunité, ni destruction du décors. Sans ca, je vois mal comment faire le rapprochement avec les batailles dans les premiers XCOM. (exepté qu´on fritte des aliens mais bon...)
Ceci dit c´est pas forcément un mauvais jeu, mais pour répondre à ta question, le "décendant" des premiers XCOM est incontestablement UFO:Extraterristials. (sur le papier en tout cas, reste à voir si la finition sera au rendez vous)