Je me souviens plus bien de ce passage qui m´est lointain maintenant, mais regarde la map (R1) et va là ou ya marqué "E" (exit)
pour augmenter la valeur du héros, tu dois aller dans le menu >> skills >> tu choisis le héros >> traits et là tu dois avoir des CP et avec ça plus tu augmentes les traits plus la valeur du héros augmente. Conseil: max tous les traits (et autres demandes de freya quand c´est possible) pour avoir des artifacts venant d´Odin...
Sinon pour certaines autres capacités, tu vas apres avoir choisi le héros dans learn >> status skill pour maxer certaines de ses demandes (tu le savais peut etre deja mais bon...)
Sinon des fois elle fait des demandes de skills ou tu dois equipper certains objets pour avoir la capacité (ex: Angel Lips pour "negociator")
voici quelque chose qui pourra t´aider au ca où quand t´es blocké, mais lis le intelligement pour eviter peut êre de trop te spoiler 
http://www.gamefaqs.com/pportable/psp/file/931113/12648