Non, il ne s'agit pas à proprement parler un open world puisque les mondes sont cloisonnés... même s'il est évidemment possible d'aller d'un système à un autre facilement.
De toute façon, sur chacune des planètes qu'on peut visiter (c'est à dire assez peu, finalement), les zones d'exploration sont très limitées.
Pour la seconde question, je dirais Oblivion même si je n'ai jamais joué ni à Skyrim ni à Oblivion. 