La différence entre IV et IA dans le jeu est plutôt bien expliquée.
La différence fondamentale entre les 2 est que l'IA est dotée d'une conscience propre, autonome et évolutive. L'IV ne serait qu'une vaste base de donnée dont l'interface serait interactive et adaptative mais rien de plus.
D'ailleurs, le Codex précise bien que pour qu'une IA puisse exister, elle doit être dotée d'un ordinateur quantique dédié alors que l'IV comme Avina à la Citadelle ou encore l'IV du Normandy n'est qu'un "simple" ordinateur à forme humaine (une voix et éventuellement un physique).
Quant à savoir si dans la réalité, l'Homme est fondamentalement capable de créer des IA, ceci est une autre histoire... 