le principe de base : amener le portique (moteur A) près du sas
faire descendre la première partie du bras(moteur B) vers le bathyscaphe
Combiner les moteurs C et D pour faire descendre l´aimant au dessus du batyscaphe et le soulever
amener l´engin au-dessus du sas et le faire descendre
Je te dis ça mais j´ai eu un bug à cet endroit.Après avoir bien ramé, j´ai laissé tomber, et en revenant le lendemain, le bébé était prêt à partir, alors je n´ai vraiment pas le détail des manoeuvres