Je ne sais pas trop ce que tu veux dire par "maîtriser" mais, en effet, certains persos quittent ton équipe, mais tu peux les recruter par la suite. La seule façon de les "perdre" définitivement une fois qu´ils se sont joint à toi, c´est s´ils meurent au cours d´une bataille stratégique.
Ne t´inquiète pas, un petit message apparaîtra lorsque tu auras recruté "officiellement" les personnages qui partent à droite à gauche avant cela ;)