Tu peux passer par MacFusion, qui est un petit utilitaire permettant de "monter" des serveurs FTP comme s'ils étaient des volumes dans le Finder (tu dois d'abord installer OSXFuse avec la compatibilité MacFuse avant d'installer MacFusion).
Une fois que c'est fait, il suffit d'imprimer ce que tu veux vers un fichier PDF (dans n'importe quelle fenêtre d'impression, en bas à gauche, tu as les options d'enregistrement en PDF) et de l'enregistrer dans le dossier de ton serveur FTP.