Il faut que tu utilises Handbrake. Il va te permettre de fabriquer à partir du DVD une vidéo compatible iPhone, ainsi qu'un fichier audio (il suffit de ne pas encoder la vidéo) lisible sur l'iPhone.
Pour la vidéo tu as des pré-réglages "spécial iPhone" directement dans Handbrake. Pour l'audio je te conseille d'encoder en AAC 256kbs c'est un bon compromis qualité/poids.
http://handbrake.fr/