Donc, en fait, depuis le Mac tu voudrais accéder au PC? Ils sont sous XP?
Déjà, il faut qu´il aient me même "format de répertoire", enfin qu´il soit tous les deux dans WorkGroup ou MSHOME par exemple. (cherche dans l´aide de Mac OS X ils expliquent comment faire)
Ensuite, il faut que tu partages tes dossiers sur le PC. Donne leur un nom de partage assez simple, sans espace, ça marche mieux en général.
Ensuite, normalement, il te suffit de faire "se connecter au serveur" (pomme k) depuis le Finder, de rentrer une adresse du type smb://adresseIPduPC/nom de partage du dossie rpartagé