Ca peut dépendre soit du logiciel à partir duquel tu tentes ton impression, soit du gestionnaire de ton imprimante.
Je n´ai pas de HP, mais tu dois pouvoir trouver une option "centrer l´image" ou un truc du genre à partir de ton logiciel (dans mise en page, ou options d´impression...). Il ne faut pas, tu t´en doutes, cocher cette option...