Tu redescends touuuut en bas des tours, et tu recommences :p EN fait si tu as commencé en entrant dans la tour de droite, tu devras reprendre en retrant dans la tour de gauche ou inversement. En fait il y a deux chemins bien distincts pour atteindre les sommets des deux tours.
Je pense que la carte à laquelle tu penses Vally est celle dispo sur Gamefaqs
(http://www.gamefaqs.com/console/ps2/file/929240/4
7305) qui devrait te permettre de bien comprendre le "mystère" des tours Gladius ^^
Bon courage ^^