Question longue ...réponse courte
oui
1) tu peux acheter des armes , en trouver et en fabriquer toi même
tu peux même réaliser des fusions entre armes pour en créer des + puissantes !! !
A noter que tu te bas avec une arme principale et une arme secondaire !
2) il n´y a pas d´armures ...Mais si tu TROUVES des tenues pour les persos tu changes leurs look pour les phases de jeu et les cuts scenes (mais pas les cinématiques) cependant ca n´influe en rien sur les stats des persos !
Cependant , tu peux équiper un bouclier qui te protège (logique) et renforce tes défenses !
3) comme pour les armes , tu peux en acheter , trouver et fabriquer , sans compter qu´il y´ a des objets rares et sépaciaux
4) Les planêtes offrent beaucoup de diversité au niveau des environnements ! (désert , océan , taudis , mine , ruine....)
Les villes sont vastes et somptueuses ...MAIS elles sont ´vides´ de gens ...je veux dire que ca manque un peu de vie...MAIS CE N´EST QU´UN DETAIL !! ! 
Dans les donjons , tu suis un chemin tout tracé (tu dois aller d´un point A a un point B) mais rien ne t´empêche d´explorer le niveau a fond pour y faire des quêtes annexes (très nombreuses) , faire du level up ou partir a la recherche d´objet rare !
A tout moment tu peux stoper les scénar et faire les quêtes annexes , bref ENJOY !! !!
voila , satisfait ??
(entre nous , c´est des questions....´logique´ quand on sait que Rogue Galaxy est un RPG
..z´avez déja vu un RPG sans villes , armes , et objet ?? 