Pierre Bachelet enregistre sa première chanson en 1974 : L’Atlantique. Il doit attendre 1980 pour sortir son premier album : Elle est d’ailleurs. La chanson éponyme est vendue en 45 tours à 1,5 million d’exemplaires. L’album marque également le commencement d´une longue collaboration avec le parolier Jean-Pierre Lang.
Le deuxième album, en 1982, comprend le succès devenu classique Les Corons, sur le travail et la vie des mineurs. C’est l´année des premiers grands spectacles : première partie à l’Olympia de l’humoriste Patrick Sébastien, puis tournées en Europe francophone.
En 1984, après son troisième album, il est la vedette de l’Olympia. Et poursuit en 1985 et en 1987 avec deux nouveaux albums qui comprennent les succès En l’an 2001, Vingt ans. Les tournées sont assurées d’un succès après chaque sortie d’album.
Au début des années 1990, sont sortis un album en public et une première rétrospective de ses meilleures chansons, mais également un nouvel album. Les concerts l’amènent dans les îles de l’océan Indien et au Québec.
En 1995, il sort un album de chansons sur la ville dont les textes ont été écrits avec l’écrivain Yann Queffélec. Queffélec et Lang sont ses deux paroliers pour l’album suivant Un Homme simple, mais il compose lui-même les paroles de deux d’entre elles.
Du milieu des années 1990 à sa mort en 2005, Bachelet a continué sa carrière, moins médiatisée que dans les années 1980, mais avec un public fidèle. Il parcourt régulièrement la France lors de tournées d´été où il interprète ses plus grands succès, dont plusieurs fois en plein air et parfois dans le cadre de concerts gratuits. Son dernier album en 2003 est un hommage à Jacques Brel, "Tu ne nous quittes pas", où il reprend les plus grands succès du chanteur belge, à qui on l´a si souvent comparé (de folles rumeurs infondées allant jusqu´à prétendre que Pierre serait le neveu ou le fils de Jacques, même si leur ressemblance sur scène fut frappante). Gravement atteint par la maladie, il trouve la force et la générosité de fêter au Casino de Paris ses trente ans de carrière pour ce qui sera son dernier spectacle.
Il meurt le 15 février 2005 à son domicile de Suresnes, dans les Hauts-de-Seine, des suites d´un cancer. Ses obsèques ont eu lieu à l´église Saint-Roch, à Paris. Il repose au cimetière héliomarin de Saint-Tropez.
Les supporters du RC Lens lui rendront un dernier hommage au stade Félix-Bollaert, lors d´un match contre le FC Nantes, où ils reprendront Les Corons avant le coup d´envoi, chanson considérée depuis comme l´hymne du club.
