Waypoints signifie "point de passage".
Il s´agit dans le jeu des icones t´indiquant la position des objectifs, d´un véhicules à réparer, ou bien des coéquipiers à réanimer.
Tu as du surement enlever l´affichage des waypoints.
Pour les réactiver :
-dans le menu options, onglet "réglage du jeu" puis HUD. En bas, coche l´option "affiché les options sur le HUD" et vérifier que l´opacité n´est pas à 0.
-autre solution , ouvre la console en appuyant sur ctrl+alt+² (au dessus de tabulation) et tape g_waypointAlphaScale 1